除了Vision Pro之外，更普及的 iPad 和 iPhone 也可以執行AR應用，想要開發AR應用，目前在Apple軟體框架上有兩種選擇，一是 SceneKit + ARKit，第二種是 RealityKit + ARKit，這其中 SceneKit 最早（2012年）出現，最初是用來開發3D遊戲，所以能夠操作各種3D物件，可說是空間運算的第一步，我們就先從SceneKit開始學起。

SceneKit, ARKit, RealityKit 三者的發布時間關係如下圖：

從上圖可以看出，SceneKit 發布時間甚至比Swift/SwiftUI還早，剛開始得用Objective-C語言來開發3D應用，後來推出 SCNView （SceneKit 物件的字首大多為 SCN 開頭）用於 Swift + UIKit，2019年之後再新增 SceneView 搭配 SwiftUI。

用 SceneKit 寫的3D遊戲，最好的例子就是Swift Playgrounds所附的官方遊戲，例如「開始編寫程式碼」、「Blu的冒險」…等等。底下我們就先用 SceneView + SwiftUI 來顯示一個簡單的3D模型。

6-1a 顯示3D幾何模型

在 SceneKit 中，所有的虛擬物件會用樹狀結構連在一起，每個虛擬物件稱為一個「節點(node)」，對應 SCNNode 物件類型，每個節點的屬性包含虛擬物件的形狀、外觀、空間中的座標…等等，所有節點合在一起稱為「場景(scene)」，對應 SCNScene 物件類型。

所以要用 SceneKit 開發3D應用程式，簡單地說，就是先設定好各式各樣的3D模型及虛擬物件，成為一個個節點，然後加入到同一場景中，就可以透過 SceneView 將整個（或部分）場景顯示出來。概念如下圖所示：

上面「場景概念圖」中，有3種特殊節點值得注意：

1. 每個場景有個唯一的「根節點」，其屬性（變數）名稱為 rootNode。
2. 每個場景有一個或多個「鏡頭節點」，代表使用者的視角（也就是螢幕所看到的角度），其屬性名稱為 cameraNode。注意這裡的「鏡頭(camera)」是虛擬鏡頭，並非真實設備。
3. 每個場景會有一個或多個「燈光節點」，可透過屬性名稱 lightNode 來設定。這裡的「燈光」也是虛擬的，並非實物。