純量(Scalar)與向量(Vector)

在 RealityKit 3D空間運算中，會經常看到 Scalar 與 SIMD 兩個名詞，Scalar 代表「純量」，就是單純的數量，例如 Int, Float, Double 等；SIMD(Single Instruction Multiple Data) 用來表示「向量」，也就是具有大小及方向的量，例如空間中的運動速度或力。

向量其實是由多個純量所組成，可以用 Swift 同類型的多元組 (1, 5, …) 或陣列 [1.0, -2.5, …] 來表示，N維空間的向量就由N個純量所組成，每個純量稱為向量的「元素」。

例如二維空間中，向量 [1.0, -1.0] 由兩個純量組成，代表從原點[0, 0]到點座標[1.0, -1.0]的方向與距離，也就是往第4象限45°的方向，大小（長度）是√2。

Swift 目前支援以下幾種維度的 SIMD 向量：

1. SIMD2（2維向量）元素由2個同類型純量(Int/Float/Double)組成
2. SIMD3（3維向量）元素由3個同類型純量(Int/Float/Double)組成
3. SIMD4（4維向量）元素由4個同類型純量(Int/Float/Double)組成
4. SIMD8（8維向量）元素由8個同類型純量(Int/Float/Double)組成
5. SIMD16（16維向量）元素由16個同類型純量(Int/Float/Double)組成
6. SIMD32（32維向量）元素由32個同類型純量(Int/Float/Double)組成
7. SIMD64（64維向量）元素由64個同類型純量(Int/Float/Double)組成
8. simd_float2 = SIMD2<Float>（2維向量/32位元浮點數）
9. simd_float3 = SIMD3<Float>（3維向量/32位元浮點數）
10. simd_float4 = SIMD4<Float>（4維向量/32位元浮點數）
11. simd_float8 = SIMD8<Float>（8維向量/32位元浮點數）