RealityKit 採用 ECS 架構，將「個體」(Entity)的屬性分散到各個元件(Component)中，需要時再動態載入。好處之一是讓「個體」保持輕盈，另一個好處是可自行定義元件，無限擴充，可說兼顧效率與彈性。

從另一個角度看，元件也是「個體」能發揮作用的關鍵，個體想要什麼功能，就須具備相關元件。因此，了解有哪些可用元件，對初學者來說非常重要。

有趣的是，RealityKit 從2019年發表，到2023年之間，內建元件只有寥寥十幾個，很多功能還不如 SceneKit （如缺乏粒子系統、臉部動畫等），2023年推出 Vision Pro 之後，Apple 才大舉投入空間運算，2024年 RealityKit 一口氣新增36個元件，總算彌平差距。

在可預期的未來，Apple 必然持續開發空間運算相關產品，不論是低價版的 Vision Pro、AR眼鏡或其他穿戴裝置，空間運算的應用可結合AR、AI、元宇宙、網路服務…，將越來越重要。

可以說，現在是學習 RealityKit 的好時機！

以下是目前 RealityKit 內建元件列表，共計56個元件，本單元課程大約會用到其中三分之一基礎元件，其餘三分之二以及未來發布的新元件有賴讀者自行探索。

RealityKit 內建元件(Components)

# 物件名稱 中文名稱 功能說明
【預設元件】
1 SynchronizationComponent 網路同步元件 小範圍多人AR遊戲的同步機制
2 Transform 座標變換元件 虛擬空間中的位移、旋轉、縮放
【模型元件】
3 ModelComponent 模型元件 模型網格(Mesh)與材質(Materials)
4 ModelDebugOptionsComponent 模型偵錯元件 視覺化法線、UV座標、材質等資料
5 ModelSortGroupComponent 模型排序元件 調整模型階層的渲染次序
【一般用途元件】
6 AdaptiveResolutionComponent 解析度元件 對遠離的物件降低解析度，以減少計算量
7 AnimationLibraryComponent 動畫庫元件 將動畫加入動畫庫，以便存檔或複製
8 BillboardComponent 告示板元件 讓模型永遠面對鏡頭視角
9 OpacityComponent 透明度元件 調整整個模型（而非材質）的透明度
10 TextComponent 2D文字元件 在虛擬空間中加入2D文字
【UI互動元件】
11 AccessibilityComponent 輔助元件 提供視障、聽障輔助功能
12 HoverEffectComponent 懸浮效果元件 (macOS)滑鼠游標移到該物件時會稍亮
13 InputTargetComponent 輸入標定元件 用手指觸控或滑鼠點選3D物件
【鏡頭相關元件】
14 OrthographicCameraComponent 正投影鏡頭元件 非透視鏡頭，尺寸固定，不會隨深度縮小
15 PerspectiveCameraComponent 透視鏡頭元件 物體會隨深度縮小（近大遠小）
16 ProjectiveTransformCameraComponent 座標投影鏡頭元件 非透視鏡頭，物體邊緣會扭曲
【音效相關元件】
17 AmbientAudioComponent 環境音效元件 加入環境音效
18 AudioLibraryComponent 音效庫元件 將音效加入音效庫，以便存檔或複製
19 AudioMixGroupsComponent 混音元件 混音群組
20 ChannelAudioComponent 多聲道元件 單聲道或多聲道
21 ReverbComponent 殘響音效元件 提供多種殘響音效
22 SpatialAudioComponent 空間音效元件 播放空間音效
23 VideoPlayerComponent 影片播放元件 在虛擬空間中播放影片
【燈光相關元件】
24 DirectionalLightComponent 定向光元件 在虛擬空間中提供某個方向的光源
25 DirectionalLightComponent.Shadow 定向光陰影元件 讓定向光源產生陰影
26 DynamicLightShadowComponent 動態陰影元件 虛擬空間中動態計算陰影
27 GroundingShadowComponent 地面陰影元件 對平面或地面產生陰影（實體或虛擬空間）
28 PointLightComponent 點光源元件 對虛擬空間任意方向產生光照
29 SpotLightComponent 聚光燈元件 對某方向圓錐狀的光照
30 SpotLightComponent.Shadow 聚光燈陰影元件 對聚光燈源產生陰影效果
31 EnvironmentLightingConfigurationComponent 環境光照元件 調整環境光照（即天空盒）效果
32 ImageBasedLightComponent 圖像光照元件 產生環境光照（即天空盒）效果
33 ImageBasedLightReceiverComponent 圖像光照接收元件 接收環境光照，產生反光或動態陰影
34 VirtualEnvironmentProbeComponent 虛擬環境探測元件 計算環境光照的偵測元件
【門戶相關元件】
35 PortalComponent 門戶元件 產生門戶材質(PortalMaterial)，以展示另一個虛擬場景，就像3D版的畫中畫
36 PortalCrossingComponent 門戶穿越元件 穿過門戶後是否隱藏
37 WorldComponent 門戶世界元件 產生門戶材質(PortalMaterial)
【物理模擬相關元件】
38 CollisionComponent 碰撞偵測元件 偵測兩個物理模擬本體是否接觸
39 PhysicsBodyComponent 物理本體元件 要加入物理模擬的個體
40 PhysicsMotionComponent 物理運動元件 用程式手動控制運動與旋轉速度
41 ForceEffectComponent 力場元件 提供物理力場模擬效果
42 ParticleEmitterComponent 粒子噴射元件 產生粒子系統特效
43 PhysicsJointsComponent 物理關節元件 加入關節模擬
44 PhysicsSimulationComponent 客製化物理模擬元件 調整物理系統的參數（如重力加速度）
【AR擴增實境元件】
45 AnchoringComponent 錨定元件 錨定虛擬空間與實體空間的座標點
46 ReferenceComponent 參考個體元件 AR應用的參考個體（以便錨定）
47 SceneUnderstandingComponent 場境分析元件 自動場景分析（需LiDAR鏡頭）
48 BlendShapeWeightsComponent 臉部動畫元件 臉部網格分析（需NPU神經網路晶片）
49 BodyTrackingComponent 人體追蹤元件 人體辨識並且實時追蹤錨定
50 CharacterControllerComponent 角色控制元件 模擬虛擬角色（虛擬人物）
51 CharacterControllerStateComponent 角色狀態元件 虛擬角色狀態
52 GeometricPinsComponent 幾何關節元件 模擬關節位置
53 IKComponent 肢體控制元件 用反向推導關節控制的肢體動作
54 SkeletalPosesComponent 骨骼姿態元件 調整骨骼姿態
【visionOS專用元件】
55 DockingRegionComponent 場景投射元件 投射虛擬場景的範圍
56 ViewAttachmentComponent 視圖附件元件 在擴增實境中顯示2D視圖

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註解

  1. 2025年 RealityKit 再新增10個內建元件，並宣布不再更新 SceneKit，進入維護模式。 </aside>

下一節：6-10d 屬性動畫(FromToByAction)