學習本課之前，先來看一下筆者用 Adobe 公司旗下Mixamo網站的免費3D人物與動作，做出來的側滾翻動作，是不是感覺很真實呢？
這個動作背後的原理跟上一課的動畫(Animation)類似，本質上，Animation 不過就是物件屬性（位置、旋轉、縮放、透明…等等）對於時間的變化，動作也是。看起來比較真實的原因，是因為這些動作並非程式計算的，而是從真人身上「捕捉」而來，將捕捉來的動作數據儲存起來，再套用到任何3D虛擬人物身上。
本課要學習的 SCNAction 未必能一下子做出上面的效果，但可以讓我們了解複雜的動作是如何構成的，為什麼動作可以捕捉及儲存。
從程式的角度來看，SCNAction 就是組合過的動畫，從簡單的旋轉、移動、縮放等動畫，建構出連貫的動作。在下面範例中，我們用兩個簡單的動畫「左擺」與「右擺」，組合成節拍器的來回擺動：
let 右擺 = SCNAction.rotateBy(x: 0, y: 0, z: .pi / 2, duration: 60.0 / 節拍速度)
let 左擺 = 右擺.reversed()
let 來回擺動 = SCNAction.sequence([右擺, 左擺])
搖桿節點.runAction(.repeatForever(來回擺動))
基本的位移、旋轉、縮放等動畫，都可以用 SCNAction 的「類型方法」（還記得什麼是 “Type method” 嗎？）做出來。SCNAction 包含以下20種類型方法（只有 reversed() 不是類型方法）：