不管是 SceneKit 或 RealityKit，內建的幾何模型都寥寥可數，即使能用程式加以組合，還是不夠方便，實際應用時，常需導入外部資源。

事實上，設計3D程式就應該善用外部資源。為什麼呢？

自從1995年第一部全3D動畫電影「玩具總動員」上映之後，全世界3D電影特效、3D遊戲開始蓬勃發展，很多人投入3D內容創作，累積至今，不論是3D模型、材質紋理、人物表情、動作、視覺特效…，大量作品在網上買賣或免費下載，已形成龐大數位內容產業。

除了3D模型之外，材質(material)與紋理(texture)也需要外部資源，一般使用 .jpg 或 .png 格式，稱為紋理貼圖；最後，我們還會學習如何更換環境圖案，稱為天空盒(skybox)，用到一種高動態範圍的 .exr 環景圖片。

本節先學習如何載入模型檔案。

6-7a 載入本機.usdz模型檔

RealityKit 支援的 3D 檔案格式稱為 USD — 全名為「通用場景描述檔」(Universal Scene Description)，由製作「玩具總動員」的皮克斯(Pixar)動畫工作室所制定並開放授權，又細分為四種檔案格式：.usd 原始格式、.usda 文字格式、.usdc 二進位格式、.usdz ZIP包裹格式（未壓縮）。

USD 可用來儲存整個虛擬場景(Scene)，也就是一群個體(Entity)的集合，除了3D模型、材質貼圖、虛擬燈光、鏡頭視角之外，還可容納動畫、物理模擬、粒子系統…等特效，檔案大小從1KB簡單模型，到10GB電影場景，都能涵括。

在開始本節程式之前，請先下載一個3D模型檔案“Blender_ex1.usdz”，大小只有67KB，是筆者用 Blender 軟體練習的作品 ，下載後再導入 Swift Playground，如下圖：

檔案導入之後，要在 RealityKit 中加入 USDZ 檔案就非常簡單，只要一行程式：

let 本機模型 = try await ModelEntity(named: "Blender_ex1.usdz")

這行程式會將 USDZ 檔案轉換成我們熟悉的模型個體(ModelEntity)，之後就可透過程式進一步操作。