在開始寫 RealityKit 程式之前，必須先了解RealityKit 的核心架構：ECS (Entity-Component-System)，也就是「個體－元件－系統」三者之間的關係，以及為什麼需要 ECS。
上節提過，SceneKit 與 RealityKit 都是用來建構3D虛擬場景，但兩者方法有明顯區別。
在第1課 SceneKit 建構場景的概念很簡單，就是用「樹狀結構」將每個節點連結在一起，節點(SCNNode)可以是3D物件、燈光或鏡頭，所以場景的主要內容就是由一個個節點組成，如下圖左。
RealityKit 的觀念很類似，場景也是由樹狀結構組成，但每個節點稱為”Entity”（個體），而最上層的根節點則由 RealityView 的「內容」取代，如上圖右。
RealityKit 個體(Entity)的樹狀結構同樣有階層關係，父個體的座標變換會影響到子個體，也就是說，子個體會跟隨父節點一起位移、旋轉、縮放、鏡像，如同綁在一起；父個體如果隱藏(hidden)，子個體也會跟著不見。
那麼，個體(Entity)和節點(SCNNode)除了名稱不一樣，還有何不同呢？答案是兩者內涵大不相同。
SceneKit 有個明顯缺點，就是節點(SCNNode)屬性非常多（參考6-1c節點屬性圖），因為要將各種功能（光照、材質貼圖、動畫、物理模擬、粒子系統…）相關屬性加進來，每種功能需要若干屬性，因此SCNNode所有屬性與方法將近100個！但實際運用時，個別節點通常只用到一小部分屬性，卻讓整個物件顯得相當臃腫。
而 RealityKit 要面對更多樣的應用，需要的屬性與方法只會更多，如何避免物件過於臃腫呢？RealityKit ECS 用了一個巧妙的方法 — 將不同用途的屬性與方法加以分組，每組稱為一個元件（Component），元件視需要可以動態載入，這樣一來，Entity (個體)可依照需要加掛不同元件，個別物件就輕盈許多。
也就是說，RealityKit 的個體(Entity)是由不同元件(Component)組成，每個元件有各自的屬性與方法，有需要時再加進來。