前言 RealityKit v.s. SceneKit

在第1課曾介紹過 SceneKit, ARKit, RealityKit 之間的關係，其中 SceneKit 與 RealityKit 功能類似，都是用來建構3D虛擬場景，再與 ARKit 輸入的實體世界結合，達成虛實整合的擴增實境(AR)效果。

也就是說，RealityKit 可以完全取代 SceneKit 的功能，若單獨使用，可建構3D虛擬場景，做出逼真有趣的3D遊戲及各種應用，在Apple平台(macOS, iOS, iPadOS, visionOS)中執行。

若以RealityKit 加 ARKit，就能製作擴增實境(AR)應用，虛實整合。不過一旦用了ARKit，就只能在 iPadOS + Swift Playgrounds 環境中開發，無法在 macOS 上運作（原因在補充(11)提過，AR程式要搭配陀螺儀等硬體傳感器才能執行）。

下圖再次回顧 SceneKit、ARKit、RealityKit 發展歷程，值得注意的是，RealityKit 自2019年發表之後逐年更新，特別是2023年配合新產品 Vision Pro，新增 RealityView，以 “RealityView + SwiftUI + ARKit” 最佳組合來開發 visionOS 的AR應用，2024年再將 RealityView 擴展到 iOS/iPadOS/macOS。

而SceneKit自 2019年之後，除了加入SceneView（搭配SwiftUI）以及AI辨識臉型與人體動作之外（參考補充14），幾乎沒有再更新，未來3D主流明顯朝 RealityKit 發展。

至於 RealityKit 與 SceneKit 有何差別呢？主要有以下幾點：

1. RealityKit 設計之初，就以擴增實境為優先考量，因此與 ARKit 的結合更緊密；SceneKit 設計初衷完全為了3D應用。
2. RealityKit 採用ECS (Entity-Component-System)架構，以滿足更多樣的AR、AI、Game等需求。同樣採用 ECS 架構的，還有兩大遊戲引擎 — Unity 與 Unreal Engine (UE)。
3. RealityKit 較 SceneKit 晚7年，有後來者優勢 — 也就是會採用更新的技術，例如預設的光照模型是更接近真實的物理材質(PhysicallyBaseMaterial)、預設的3D檔案格式為USD、非同步模式採用 async/await…等等。
4. RealityKit 物件的命名規則與 SwiftUI 類似，不加任何縮寫字首。

這些RealityKit 與 SceneKit 的差異歸納如下表：